將直接測量到位移或角位移值反饋到數控裝置的比較器中與輸入指令移量進(jìn)行比較，閉環(huán)控制：機床的終的運動(dòng)部件的相應位置直接直線(xiàn)或回轉式檢測裝置。用差值控制運動(dòng)部件，使運動(dòng)部件嚴格按實(shí)際需要的位移量運動(dòng)。

數控立車(chē)切削加工作為制造技術(shù)的主要基礎工藝，顯而易見(jiàn)。隨著(zhù)制造技術(shù)的發(fā)展，20世紀末也取得了很大的進(jìn)步，進(jìn)入了以發(fā)展高速切削、開(kāi)發(fā)新的切削工藝和加工方法、提供成套技術(shù)為特征的發(fā)展新階段。制造業(yè)中重要工業(yè)部門(mén)，如汽車(chē)工業(yè)、航空航天工業(yè)、能源工業(yè)、軍事工業(yè)和新興的模具工業(yè)、電子工業(yè)等部門(mén)主要的加工技術(shù)，也是這些工業(yè)部門(mén)迅速發(fā)展的重要因素。因此，制造業(yè)發(fā)達的美、德、日等堅持著(zhù)快速發(fā)展的勢頭。金屬切削刀具作為數控機床必不可少的配套工藝裝備，數控加工技術(shù)的帶動(dòng)下，進(jìn)入了數控刀具”發(fā)展階段，顯示出“三高一專(zhuān)”即高效率、高精度、高可靠性和專(zhuān)用化)特點(diǎn)。

21世紀初，盡管近凈成形技術(shù)、堆積成形技術(shù)是非常有前途的新工藝，數控立車(chē)但切削加工作為制造技術(shù)主要基礎工藝的地位不會(huì )改變。從當前制造業(yè)發(fā)展的趨勢中可以看到制造業(yè)發(fā)展和人類(lèi)社會(huì )進(jìn)步對切削加工提出的雙重挑戰，這也是21世紀初切削加工技術(shù)發(fā)展的主要趨勢。

按控制方式分類(lèi)

開(kāi)環(huán)控制：即不帶位置反饋裝置的控制方式。

通過(guò)檢測伺服電動(dòng)機的轉角間接地檢測出運動(dòng)部件的位移反饋給數控裝置的比較器，半閉環(huán)控制：數控立車(chē)指在開(kāi)環(huán)控制伺服電動(dòng)機軸上裝有角位移檢測裝置。與輸入的指令進(jìn)行比擬，用差值控制運動(dòng)部件。