數控車(chē)床又稱(chēng)為CNCComputernumericalcontrol車(chē)床，一種由程序控制的自動(dòng)化機床。數控車(chē)床主要用于加工軸類(lèi)和回轉體零件，能自動(dòng)完成內外圓柱面、圓弧面、端面、螺紋等工序的切削加工，適合于加工形狀復雜、精度要求高的軸類(lèi)或盤(pán)類(lèi)零件。數控車(chē)床主要由主機、數控裝置、驅動(dòng)裝置以及輔助裝置等幾大部分組成。

主機，數控車(chē)床的主體，包括機床身、立柱、主軸、進(jìn)給機構等機械部件。數控裝置，數控車(chē)床的核心，包括硬件（印刷電路板、CRT顯示器、鍵盒、紙帶閱讀機等）以及相應的軟件，用于輸入數字化的零件順序，并完成輸入信息的存儲、數據的變換、插補運算以及實(shí)現各種控制功能。驅動(dòng)裝置，數控車(chē)床執行機構的驅動(dòng)部件，包括主軸驅動(dòng)單元、進(jìn)給單元、主軸電機及進(jìn)給電機等。輔助裝置，指數控車(chē)床的一些必要的配套部件，用以數控機床的運行，如冷卻、排屑、潤滑、照明、監測等。

二、現場(chǎng)工況

點(diǎn)擊此處檢查全部新聞圖片

2實(shí)景圖片

點(diǎn)擊此處檢查全部新聞圖片

三、工藝要求及變頻器配置

數控車(chē)床主軸電機需要變頻器在起停時(shí)要快且平穩，電機無(wú)尖叫聲，無(wú)明顯抖動(dòng)。轉矩響應要快，穩速精度要高；抗干擾能力強，同時(shí)維修要方便。電機大轉速要求達到3000r/min現場(chǎng)速度脈沖編碼器安裝在車(chē)床主軸上面，車(chē)床主軸和主軸電機之間通過(guò)同步皮帶連接，且皮帶輸入輸出帶輪直徑比值為11同時(shí)，車(chē)床主軸要求實(shí)現定位控制，當一個(gè)工件加工好后，車(chē)床主軸要回到初始位置，此時(shí)，將加工好的工件取下，重新裝上一個(gè)待加工工件。

針對上述工藝要求，司特選用高性能閉環(huán)矢量主軸定位專(zhuān)用變頻器Goodrive35功率等級為4KW型號為GD35-004G-4-A 1

四、調試過(guò)程及實(shí)際效果

1現場(chǎng)接線(xiàn)示意圖 2調試過(guò)程及使用效果

1編碼器參數及方向設定

CNC數控系統、變頻器和速度脈沖編碼器之間的連線(xiàn)接好后，然后測試編碼器。設置編碼器線(xiàn)數P20.01設置P00.00=2P00.10=20Hz運行電機，此時(shí)電機旋轉為20Hz觀(guān)察P18.00測速值應接近20Hz如果測速值為負，則標明編碼器方向反向了設置P20.02=1即可，如果測速值偏差較大，則表明P20.01設置錯誤。觀(guān)察P18.02Z脈沖計數值是否波動(dòng)，如果動(dòng)搖，標明編碼器有干擾或者P20.01設置錯誤，檢查接線(xiàn)及屏蔽線(xiàn)是否良好接地。

2電機參數自學(xué)習

記錄電機銘牌參數，然后設置參數P02.00~P02.05設置P00.00=1開(kāi)環(huán)矢量運行模式，并設置參數P00.15=1旋轉參數自學(xué)習）同時(shí)給運行命令，電機會(huì )先靜止然后再旋轉到2/3額定轉速，自學(xué)習完成后，自動(dòng)停機，鍵盤(pán)顯示-END-并且將學(xué)習得到參數保管在P2組電機參數P02.06~P02.10中。

注：進(jìn)行上述動(dòng)態(tài)自學(xué)習時(shí)需要把電機軸與機械負載脫開(kāi)，而進(jìn)行靜態(tài)自學(xué)習則不需要脫開(kāi)機械負載。

3試運行電機

設置P00.00=3閉環(huán)矢量控制模式，同時(shí)設置運行指令通道及頻率給定源。調整加減速時(shí)間及P3組速度環(huán)及電流環(huán)PI參數，使之在整個(gè)范圍內運行平穩。

4端子功能設定

參考說(shuō)明書(shū)P5,P6組輸入輸出端子功能進(jìn)行端子功能的設定。注：Goodrive35說(shuō)明文檔由Goodrive300產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)和Goodrive35附加說(shuō)明書(shū)共同組成。

立車(chē)主軸加工工件時(shí)，轉速要求設定為850r/min采用閉環(huán)矢量控制模式，轉速動(dòng)搖小，穩速精度高。電機無(wú)異常噪音，無(wú)明顯抖動(dòng)。當一個(gè)工件加工完成后，切換到定位模式，主軸可以精準地回到始位置。Goodrive35主軸定位專(zhuān)用變頻器在數控車(chē)床上的應用，完全可以滿(mǎn)足客戶(hù)需求。

五、結論

之前，數控車(chē)床主軸定位功能是由伺服驅動(dòng)器來(lái)完成。采用英威騰主軸定位專(zhuān)用變頻器Goodrive35替代伺服驅動(dòng)器后，性能優(yōu)良，具有伺服驅動(dòng)器主軸定位控制的同樣效果，并能大大降低數控車(chē)床的本錢(qián)。

相關(guān)鏈接：·立車(chē)資訊    ·10臺新立式車(chē)床通過(guò)省經(jīng)信委鑒定，創(chuàng )歷史好水平    ·C5250/CK機床的結構